ssh - Marathon マスターとエージェントへの ssh トンネリングをわかりやすく説明

Question

Azure クラスター (ACS) で DC/OS + Marathon を実行しています。マスターノード、より具体的にはエージェントノードにトンネリングすると非常に役立つ状況に陥っています。次に、実行中のサービス (docker イメージ) に対して bash コマンドを実行したいと思います。これは可能ですか？

前もって感謝します！