dronekit - PARAMETER_RECEIVED イベント中に EXTRA_PARAMETER データを抽出する方法は?

Question

Dronekit Android を使用して、onDroneEvent でイベントをリッスンしています。これらのイベントの 1 つは AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED です。

姿勢、バッテリー、信号 rssi などの他の属性を取得できます。接続後にドローンから送信されたパラメーターにアクセスする方法がわかりません。

public void onDroneEvent(String event, Bundle extras) {
        switch (event) {
            case AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED:
                //Grab extra parameter data
                //possibly using AttributeEventExtra.EXTRA_PARAMETER_NAME
                // AttributeEventExtra.EXTRA_PARAMETER_INDEX
                // AttributeEventExtra.EXTRA_PARAMETER_VALUE
                break;
. . . removed extraneous code . . .

任意のポインタをいただければ幸いです。