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私は現在、GPS 追跡を含むプロジェクトに友人と取り組んでいます。これは、Adafruit から使用している FONA 3G GPS ボードです。https://www.adafruit.com/product/3147

推奨されるアクティブ GPS アンテナも使用しています。評判が悪いのでリンクは貼れません。

mbed LPC1768 マイクロコントローラーでシステムのプロトタイプを作成しています。AT コマンドを mbed の UART を介して FONA に送信し、パテを介してコンピューターに応答を表示する独自の mbed コードを作成しました。製造元情報や SIM カード情報など、AT の簡単な AT コマンドをいくつか試しましたが、問題なく動作しました。また、バッテリー レベルなどを要求するより複雑な AT コマンドも試しましたが、それらも機能しました。現在、GPS 応答の取得に問題があります。昨夜の午前 1 時頃、AT+CGPSINFO コマンドを使用して、経度、緯度、方位などを示す GPS 応答を取得できました。しかし、それは約 40 マイルも不正確でした。今日、これを修正するために戻ったところ、GPS からの応答をまったく受け取ることができませんでした。バッテリーレベルやその他のコマンドからの応答は引き続き受信できます。GPSが反応しないだけです。これを屋内と屋外で試し、モジュールを GPSTEST モードで 1 時間以上実行したままにしましたが、役に立ちませんでした。

これがこれまでのコードです。

#include "mbed.h"

#define FONA_RST p12
#define FONA_TX p13
#define FONA_RX p14
#define FONA_RI p11
Serial fona(FONA_TX, FONA_RX);

Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial esp(p28, p27); // tx, rx
DigitalOut reset(p26);
Timer t;

int  count,ended,timeout;
char buf[4024];
char snd[255];

char ssid[32] = "ycp-web-wifi";     // enter WiFi router ssid inside the                  quotes
char pwd [32] = "YCPnet2005"; // enter WiFi router password inside the quotes

void   SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),sendFONA(),getFONAreply(), FONAconfig(), FONAsetbaudrate();


int main()
{
    reset=0; //hardware reset for 8266
    pc.baud(9600);  // set what you want here depending on your terminal program speed
    pc.printf("\f\n\r-------------ESP8266 Hardware Reset-------------\n\r");
    wait(0.5);
    reset=1;
    timeout=2;
    getreply();

    esp.baud(115200);   // change this to the new ESP8266 baudrate if it is changed at any time.
    fona.baud(115200);
    //ESPsetbaudrate();   //******************  include this routine to set a different ESP8266 baudrate  ******************

    //ESPconfig();        //******************  include Config to set the ESP8266 configuration  ***********************
    FONAconfig();

    while(1) {  
    /* 
        pc.printf("\n---------- GPS Test ----------\r\n");
        strcpy(snd,"AT+CGPSFTM=1\r\n");
        sendFONA();
        timeout=10;
        getFONAreply();
        pc.printf(buf);

        wait(5);*/

        pc.printf("\n---------- Get Battery Information ----------\r\n");
        strcpy(snd,"AT+CBC\r\n");
        sendFONA();
        timeout=5;
        getFONAreply();
        pc.printf(buf);

        wait(1);

        pc.printf("\n---------- Get GPS Coordinates ----------\r\n");
        strcpy(snd,"AT+CGPSINFO\r\n");
        sendFONA();
        timeout=60;
        getFONAreply();
        pc.printf(buf);

        /*
        wait(2);
        pc.printf("\n---------- Get Connected Devices ----------\r\n");
        strcpy(snd, "AT+CWLIF\r\n");
        SendCMD();
        timeout=5;
        getreply();
        pc.printf(buf);
        wait(2);*/
    }

}

// Sets new ESP8266 baurate, change the esp.baud(xxxxx) to match your new setting once this has been executed
void ESPsetbaudrate()
{
    strcpy(snd, "AT+CIOBAUD=115200\r\n");   // change the numeric value to the required baudrate
    SendCMD();
}

void FONAsetbaudrate()
{
    strcpy(snd, "AT+IPREX=115200\r\n");   // change the numeric value to the required baudrate
    SendCMD();
}

// FONA Config
void FONAconfig()
{
    pc.printf("---------- Starting FONA Config ----------\r\n\n");

    strcpy(snd,"AT\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);
    strcpy(snd,"ATI\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);
    strcpy(snd,"AT+CGPSAUTO=1\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    // Test Mode (0=off / 1=on)
    strcpy(snd,"AT+CGPSFTM=0\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    /*
    wait(2);
    strcpy(snd,"AT+CGPS=0,1\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);

    wait(5);

    strcpy(snd,"AT+CGPSHOT\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);


    strcpy(snd,"AT+CGPS=1,1\r\n");
    sendFONA();
    timeout=1;
    getFONAreply();
    pc.printf(buf);*/

}

//  +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
void ESPconfig()
{
    wait(5);
    strcpy(snd,"AT\r\n");
    SendCMD();
    wait(1);
    strcpy(snd,"AT\r\n");
    SendCMD();
    wait(1);
    strcpy(snd,"AT\r\n");
    SendCMD();
    timeout=1;
    getreply();
    wait(1);
    pc.printf("\f---------- Starting ESP Config ----------\r\n\n");

    pc.printf("---------- Reset & get Firmware ----------\r\n");
    strcpy(snd,"AT+RST\r\n");
    SendCMD();
    timeout=5;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

    pc.printf("\n---------- Get Version ----------\r\n");
    strcpy(snd,"AT+GMR\r\n");
    SendCMD();
    timeout=4;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(3);

    // set CWMODE to 1=Station,2=AP,3=BOTH, default mode 1 (Station)    
    pc.printf("\n---------- Setting Mode ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CWMODE_CUR=3\r\n");
    SendCMD();
    timeout=4;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

    pc.printf("\n---------- SoftAP Configuration ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CWSAP_CUR=\"ESP8266\",\"\",11,0\r\n");
    SendCMD();
    timeout=10;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

    // set CIPMUX to 0=Single,1=Multi
    pc.printf("\n---------- Setting Connection Mode ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CIPMUX=1\r\n");
    SendCMD();
    timeout=4;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(2);

/*
    pc.printf("\n---------- Listing Access Points 2 ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CWLAP\r\n");
    SendCMD();
    timeout=15;
    getreply();
    pc.printf(buf);*/

    wait(2);

    pc.printf("\n---------- Connecting to AP ----------\r\n");
    pc.printf("ssid = %s   pwd = %s\r\n",ssid,pwd);
    strcpy(snd, "AT+CWJAP=\"");
    strcat(snd, ssid);
    strcat(snd, "\",\"");
    strcat(snd, pwd);
    strcat(snd, "\"\r\n");
    SendCMD();
    timeout=10;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(5);

    pc.printf("\n---------- Get IP's ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CIFSR\r\n");
    SendCMD();
    timeout=3;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    wait(1);

    pc.printf("\n---------- Get Connection Status ----------\r\n");
    strcpy(snd, "AT+CIPSTATUS\r\n");
    SendCMD();
    timeout=5;
    getreply();
    pc.printf(buf);

    pc.printf("\n++++++++++ Pinging Site ++++++++++\r\n");
    strcpy(snd, "AT+PING=\"172.31.5.67\"\r\n");  
    timeout=5;
    SendCMD();
    getreply();
    pc.printf(buf);

    strcpy(snd, "AT+PING=\"www.google.com\"\r\n");  
    timeout=5;
    SendCMD();
    getreply();
    pc.printf(buf);

    pc.printf("\n++++++++++ List of APs ++++++++++\r\n");
        strcpy(snd, "AT+CWLAP\r\n");  
        timeout=5;
        SendCMD();
        getreply();
        pc.printf(buf);
}

void SendCMD()
{
    esp.printf("%s", snd);
}

void sendFONA()
{
    fona.printf("%s", snd);
}

void getreply()
{
    memset(buf, '\0', sizeof(buf));
    t.start();
    ended=0;
    count=0;
    while(!ended) {
        if(esp.readable()) {
            buf[count] = esp.getc();
            count++;
        }
        if(t.read() > timeout) {
            ended = 1;
            t.stop();
            t.reset();
        }
    }
}

void getFONAreply()
{
    memset(buf, '\0', sizeof(buf));
    t.start();
    ended=0;
    count=0;
    while(!ended) {
        if(fona.readable()) {
            buf[count] = fona.getc();
            count++;
        }
        if(t.read() > timeout) {
            ended = 1;
            t.stop();
            t.reset();
        }
    }
}

ここで作業している ESP モジュールのコードもありますが、コメント アウトされており、それが問題になるとは思いません。

このコードを実行したときに得られる応答を次に示します。FONAからの出力

これを屋内と屋外で試してみましたが、関数を呼び出す間の時間の程度はさまざまで、何も機能していないようです。たとえそれが間違っていたとしても、これは少なくとも昨夜の座標を私たちに与えていたので、これは特に腹立たしいです. ご覧のとおり、座標はまったく得られません。

ここで何が問題なのか誰にもわかりませんか？このボードは比較的新しく、テストもされていないため、これらの問題に対する大きなサポート グループはないようです。あなたが与えることができるどんな助けにも感謝します!

補足: AmpI/AmpQ 値の意味を知っている人はいますか? 信号強度と関係があると考えましたが、かなり恣意的なようです.

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単なるハードウェア障害でした。Adafruit は新しい FONA モジュールを無料交換品として送ってくれましたが、交換用モジュールは問題なく動作しました。出力は度分であり、10 進数の分に変換する必要があります。

于 2016-08-21T20:39:18.463 に答える