javascript - stateParams を保持する ui-router の状態を変更するには?

Question

angularjs で ui-router を使用しており、次のコードがあります。

のblog.module.js

$stateProvider
    .state('blog', {
        url: '/domains/:domain_id/blog',
        template: '<ui-view></ui-view>',
        title: 'Blog',
    })
    .state('blog.posts', {
        url: '/posts',
        template: 'Hello world',
        title: 'Posts',
    });

とmodules.module.js

$stateProvider
    .state('modules', {
        url: '/domains/:domain_id/modules',
        templateUrl: '/assets/templates/modules/index.tpl.html',
        controller: 'ModulesCtrl as index',
        title: 'Módulos',
    });

すべてのルートの:domain_idは、私のアプリで同じものを参照しています。しかし、可能であれば、使用する:domain_idそれぞれに渡す必要なく、すべての状態変更でこれを持続させる必要がありui-srefます。作り方がわからないのですが、わかる方いますか？

本当にお気遣いありがとうございます