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Android ベースのアプリケーションの AGAST 検出器で ORB 記述子を使用できるかどうかを知りたいです。

BRISK は AGAST 検出器を使用してキーポイントを検出することを知っています。ORB で AGAST を実装できますか?

ORB Detector/Descriptor よりも効率的に機能しますか。

これについて教えてください。

ありがとう

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