embedded - 組み込み CPPCMS - 同期ポーリング

Question

組み込み環境では、I2C デバイスの状態をチェックするという、避けられないポーリング要件があります。

CPPCMS サービス ループ内で実行する簡単な方法はありますか? 代替の設計は、CPPCMS サービスと非同期で通信する別のプロセスですが、共有アプリケーションで使用することには利点があります。

たとえば、200ms ごとにコールバックをスケジュールしたいと思います。