php - クエリが新しい行を挿入することを確認するにはどうすればよいですか?

Question

これが私のクエリです：

$db->query("INSERT INTO mytable(col1, col2) VALUES('val1', 'val2')");

クエリが新しい行を挿入するかどうかを理解しようとしていますか? どうすれば特定できますか？

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注:この場合は使用しませんexecute()。