python - ドローンキット python goto_position_target_local_ned()

Question

ArduCopter を SITL として Dronekit-python を実行すると成功しました。 (APM:Copter V3.4-dev)

次に、実際のコプター (APM:Copter V3.2.1) で同じコードを実行しても動作しません。コードはドローンキットの例からのものです。任意のアイデアやポインタをいただければ幸いです。