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複数のテーブルからデータをフェッチしたいのですが、symfony3 doctrine で正しいクエリを取得できません。私を助けてください。

私は次のように教義のクエリを書きました -

$q = $this-> getDoctrine()-> getManager();
        $query = $q->createQuery('
            SELECT p.firstname , p.lastname , l.language 
                    from UserBundle:Post p
                    from UserBundle:Language l
                    from UserBundle:UserLanguage u
                    where p.id = u.id and l.id = u.languageid
            ');

        return $queryBuilder->getQuery()->getResult();
}
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