objective-c - クォータニオンを角度に変換するには?

Question

クォータニオンを角度に変換する公式はありますか?

Core Motion API とジャイロを使用して iPhone で何かをしようとしているので、iPhone から受け取ったデータ (クォータニオンの形式) に基づいて、画面に UIView を投影できます。

ありがとう

Answer 1

はい。クォータニオンと空間回転を参照してください。単位四元数 (w, x, y, z) は、軸 (x, y, z) を中心とした角度 2*cos ^-1 (w) の回転を表します。

これは単位四元数にのみ当てはまることに注意してください。非単位クォータニオンは回転を表しません。