いくつかの（ほぼ平らな）ビューの航空ビデオがあります（深度マップは必要ありません）。
カメラの中心が通過した地面の軌跡の形状を取得したい。
パスは、世界の北に対応して正確である必要はなく、世界座標を持っている必要もありません。アフィン変換してもほぼ同じ形になるだけです。
私はすでにフレームごとに、そのフレームと前のフレームの間のアフィン変換を表す行列を良好な精度で持っています。つまり、フレーム内の各ピクセルに対して、連続するフレーム内のそのピクセルの位置を与える行列があります。 .
カメラが動いている場合、フレーム (= トレース) の中心にある地面上のスポットの地面の経路の形状 (経時) を取得するにはどうすればよいですか?
より一般的には、問題は実際には、フレームごとに、最初のフレームに対応するフレームの相対的な中心を知ることだけです。
リードと回答は、私に大きな利益をもたらします。