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新しいボード (名前は XYZ とします) の EtherCAT 通信をテストするつもりです。そこで、XYZ を Slave にしてマスターに接続する予定です。生活を楽にするために、自分の PC (Windows とクアッドコア xeon cpu) のマスターとして TwinCAT 3 または RTX64 を使用することにしました。3つの質問。1. これらのソフトウェアのうち、どちらが優れているか、またその理由は? 例 - モジュール性、さらなるプロジェクト、互換性 (ソフトウェアとハ​​ードウェアの両方)、matlab 統合、コスト (予想外) などに関して (私が言及した以上のものになる可能性があります)。2. ソフトウェアを使用して EtherCAT マスターを構成し、PC の既存のイーサネット ポートを介してデータを送信できますか? 3. XYZ スレーブは非インテル EtherCAT スレーブ チップセットです。これは合併症を引き起こしますか？（理想的にはそうあるべきだ」

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  1. どちらもリアルタイムですが、twincat の方がよく使われているので、道に迷った場合に役立つでしょう。
  2. EtherCAT は、イーサネットのもう 1 つのプロトコルです。twincat を使用すると、PC から ethercat スレーブに到達できます。（あなたの質問について私が理解したことが正しかった場合）
  3. Ethercat は、たとえば CanOpen のようにプロトコルの複数の偏角を見つけることができるようなものではなく、強力な問題設計のプロトコルであるため、問題はないはずです。

それが役立つ場合。良い１日を。

于 2016-07-14T06:08:26.647 に答える
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このような外部 EtherCAT マスター ボードを使用することもできます。 http://radictech.com/ftp53_boards/LZ100_flyer.pdf

KPA Studio と連携して、完全な EtherCAT 計測器と、スレーブ デバイスを制御および問い合わせる機能を提供します。 https://koenig-pa.de/?dl_name=https://koenig-pa.de/pdf/kpa_ethercat_studio_flyer_15_1.pdf

マスターは PC から独立して動作するため、ドライバーについて心配する必要はありません。100us 未満のサイクルでネットワークをスキャンできます。

于 2016-08-18T02:38:09.830 に答える