python - Python - ハードウェア IO の静的インターフェイス

Question

これはやや一般的な質問なので、ガイドラインに違反している場合はご容赦ください。Raspberry Pi を使用していくつかのセンサーを監視し、いくつかのアクティブなハードウェアを管理する JQuery / websocket / Flask アプリケーションを作成しています。Flask を実装したサーバーによって生成された複数のクラスとオブジェクトは、ハードウェアにアクセスできる必要があります。

私のプログラミングのバックグラウンド (Python は比較的新しい) に基づいて、インスタンス化なしで動作するクラス メソッドを持つ静的クラスに引き寄せられます。

Python でそれを行う方法に関するドキュメントを見つけましたが、それが最善の方法かどうかはわかりません。オブジェクトをインスタンス化してそれを渡すのはより Pythonic ですか、それとも ... ですか?

これが私が現在使用している非静的オブジェクト指向コードです (次の静的バージョンが私のニーズに合うと考えていますが、言語に最も適したものを実行したいと考えています):

import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO

#class to manage hardware -- sensors, pumps, etc
class Hardware:

    #system params for sensor
    os.system('modprobe w1-gpio')
    os.system('modprobe w1-therm')

    #global vars for sensor 
    base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
    device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
    device_file = device_folder + '/w1_slave'

    #global var for program
    temp_unit = 'F' #temperature unit, choose C for Celcius or F for F for Farenheit
    temp_target = 69 #target temperature to cool to in chosen unit
    temp_log_loc = '/var/www/hw-log.csv' #location of temp log, by default Raspberry Pi Apache server
    gpio_pin = 17 

    #function to enable GPIO
    def gpio_active(self,active):
        if active is True:
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(self.gpio_pin, GPIO.OUT)
        else:
            GPIO.cleanup() 

    #def __init__(self): Not used

    #reads raw temp from sensor
    def read_temp_raw(self):
        f = open(self.device_file, 'r')
        lines = f.readlines()
        f.close()
        return lines

    #cleans up raw sensor data, returns temp in unit of choice
    def read_temp(self):
        lines = self.read_temp_raw()
        while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
            time.sleep(0.2)
            lines = self.read_temp_raw()
        equals_pos = lines[1].find('t=')
        if equals_pos != -1:
            temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
            temp_c = float(temp_string) / 1000.0
            temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0
        if self.temp_unit == 'F':
            return temp_f
        else:
            return temp_c

#**********sensors**********

    #mashtun sensor
    #@staticmethod
    def mashtun_temp(self):
        return self.read_temp()

    #hot liquor tank sensor
    def htl_temp(self):
        return 200

    #fermentor sensor
    def fermentor_temp(self):
        return 65

#**********pumps**********
    def herms_pump_active(self,active):
        self.gpio_active(True)
        if active is True:
            print('***Hardware report: Setting HERMS pump on***')
            GPIO.output(self.gpio_pin,GPIO.LOW)
        else:
            print('Setting HERMS pump off')
            GPIO.output(self.gpio_pin,GPIO.HIGH)
        self.gpio_active(False)