canopen - DS402 で最初の TPDO を構成する方法

Question

statusword を取得するように TPDO を構成したいと考えています。誰もこれを行う方法を知っていますか? TPDO 1 を設定したい場合、COBID は 1800h でなければなりませんか? 他に何を指定する必要がありますか?

前もって感謝します。