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opencv を使用して、(入力画像の複数回の実行で) 異なるステッチ結果を観察しています。

私が知っているように、opencvはRANSACを使用してインライアを取得し、ホモグラフィを計算します。結果が異なる可能性がありますか？

一貫して同じ結果を得るために修正する方法はありますか?

そうでない場合、RANSAC を使用している間、人々はどのように結果をベンチマークしていましたか?

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