python - OpenCV: 記述子行列の L1 正規化

Question

この記事に従って、C++ で SIFTRoot を実装しようとしています。

特に：

    # apply the Hellinger kernel by first L1-normalizing and taking the
    # square-root
    descs /= (descs.sum(axis=1, keepdims=True) + eps)
    descs = np.sqrt(descs)

私の質問は次のとおりです。

1. OpenCV でこれを行う組み込みの C++ 関数はありますか?
2. すべての記述子の値は正ですか? それ以外の場合、L1 ノルムは各要素の abs を使用する必要があります。
3. 最初の行は、「各行ベクトルについて、そのすべての要素の合計を計算し、eps を追加して (0 で割らないようにするため)、最後に各ベクトル要素をこの合計値で割る」ことを意味します。