opencv - OpenCV および Aruco 経由で UDP GStreamer パイプラインを開始できません

Question

OpenCV 3.1.0とGstreamer 1.2.4を使用して、Ubuntu 14.04 LTSでネットワーク経由でUDPストリームを読み取るために、aruco経由でopencvを使用しようとしています。「aruco_simple.cpp」サンプル ファイルのコードを変更して、VideoCapturer コンストラクターのパラメーターを GStreamer パイプラインに変更することで、これを実現しました。

    string PIPELINE_DEF = "udpsrc uri=udp://192.168.71.50:49152 do-timestamp=true name=src blocksize=1316 closefd=false buffer-size=100 !" \
    "tsdemux !" \
    "queue !" \
    "avdec_h264 max-threads=0 !" \
    "videoconvert !" \
           "xvimagesink name=opencvsink"
    //"appsink !"
;
    aruco::CameraParameters CamParam;

    // read the input image
    cv::Mat InImage;
    // Open input and read image
    //VideoCapture vreader(argv[1]);
    VideoCapture vreader(PIPELINE_DEF);

これを実行すると、常に次のエラーが発生します。

OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline
) in cvCaptureFromCAM_GStreamer, file /home/osboxes/Aruco/opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 834
Exception :/home/osboxes/Aruco/opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:834: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline
 in function cvCaptureFromCAM_GStreamer

ここでこのバグを見つけましたhttp://code.opencv.org/issues/3953 しかし、私の場合、解決策は役に立ちません。

Python で GStreamer パイプラインを直接 (aruco と opencv なしで) 開始すると、動作します。

GStreamer は、cmake の出力によると、opencv によって検出されました。

--     GStreamer:                   
--       base:                      YES (ver 1.2.4)
--       video:                     YES (ver 1.2.4)
--       app:                       YES (ver 1.2.4)
--       riff:                      YES (ver 1.2.4)
--       pbutils:                   YES (ver 1.2.4)