android - Androidで軸上のモーションを検出する

Question

こんにちは、xy または z 軸で電話が行った動きの量を知る必要があるロジックを実装したいと思います。加速度計を使用すると、相対 x 座標値を計算しようとしても、これらの軸の加速度しか見つけることができません。 x軸の加速度に基づいて、動きの方向（つまり、左の動きか右の動きか）を判断できないため、役に立たない..誰かがこれへのポインタを提供できれば素晴らしいだろう. 。 ：） 前もって感謝します...

Answer 1

加速度の符号を取得できるはずですが、加速度を積分して速度を決定し、再度積分して位置を決定すると、エラーがすぐに制御不能になるため、悪い結果になる傾向があります。

さらに、IMU を作成するには、優れた加速度計だけでなく、加速度計の向きを決定するために 3 つの優れたジャイロが必要です。