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3 軸の磁場、3 軸の加速度、3 軸の回転速度をサンプリングする必要があるため、DeviceMotion を使用します。コードは次のとおりです。

 if manager.deviceMotionAvailable {
        if manager.magnetometerAvailable {
        manager.magnetometerUpdateInterval=0.01
        manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01
             manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: {(data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in
         if(standard_time) {
         let data = [
                    "ax":data!.userAcceleration.x,"ay":data!.userAcceleration.y,"az":data!.userAcceleration.z,                      
                    "gax":data!.gravity.x,"gay":data!.gravity.y,"gaz":data!.gravity.z,
                    "gx":data!.rotationRate.x,"gy":data!.rotationRate.y,"gz":data!.rotationRate.z,
                    "mmx":data!.magneticField.field.x,"mmy":data!.magneticField.field.y,"mmz":data!.magneticField.field.z,
                   "roll":data!.attitude.roll, "pitch":data!.attitude.pitch, "yaw":data!.attitude.yaw]
                 }
                )}
  }
 }

しかし、どんなにiPhoneを動かそうとしても、得られる3軸磁場の値はゼロに固定されます。手伝っていただけませんか ???

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