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Rajawali lib を使用して拡張現実アプリケーションを開発しています。私の問題は以下の通りです。

カメラ ビューにサーフェスを描画したいのですが、最新バージョンの rajawali を試したところ、うまくいきませんでした。私は何日も費やして、最新のカメラがドローオーバーカメラをサポートしていないことを知りました。そして、rajawali v0.9 は正常に動作します。したがって、次の質問は v0.9 に適用されます。

SensorEventListener を登録しようとすると、onSensorChanged() で Android デバイスの 3 次元を表す 3 つの値を取得しましたが、非常にノイズが多く不安定でした。ローパスフィルターを実装しようとしましたが、それでもノイズが発生します。最後に、この質問を見つけましたが、v0.9 では、

getCamera().setOrientation(quaternion) 

動作しませんでした。どうしてか分かりません。今、私は次に何をすべきかわかりません:(

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