プッシュ方式を使用して加速度計/ジャイロスコープ/デバイスのモーション データを取得する場合、残念ながら、ジャイロスコープとデバイスのモーションの最大周波数は平均で 72 Hz を超えることはできません (実際、データはまったく周期的ではありません)。
さらに悪いことに、ジャイロスコープ データのみが記録されている場合 (デバイス モーション更新サービスを開始せずに: [motionManager startGyroUpdatesToQueue:opQ withHandler:gyroHandler] のみを使用)、ジャイロスコープ データ周波数は平均で 52 Hz に低下します。
プル方式を使用して 100Hz でジャイロスコープ データを取得しようとした人はいますか? 「プル方式」で最大100Hzのスループットに到達できるか？
さらに、この問題のある動作が ios 4.2 (ベータ) で修正されているかどうかを確認した人はいますか?