コードに問題があり、解決策も見つかりません。有効でなければならない質問をしますが、ループが続くだけなので、入力させてください。
print('Do you want to go to the store or woods?')
lists = ('woods', 'store')
while True:
answers = input()
if answers == 'store':
break
print('Going to the store...')
elif answers == 'woods':
break
print('Going to the woods...')
while lists not in answers:
print('That is not a valid answer')