c++ - 入力信号のみを処理し、C ++を出力しないsigio

Question

シリアルポートuart ttyS0を介して情報を送信する組み込みシステムに取り組んでいます。今、同じシリアルポートからデータを受信したいと思います。そこで、sigaction を使用してシグナル ハンドラーを実装しました。SIGIO シグナルを使用したいのですが、送信するデータが原因で中断が発生するという問題があります。出力信号をブロックするメソッドに条件を入れることはできますか?

struct sigaction act;
memset(&act,0, sizeof(act));
act.sa_handler = &sigio_Handler;
//act.sa_flags=0;
//act.sa_restorer=NULL;
fcntl(this->stream_ ,F_SETFL, FNDELAY|FASYNC); 
fcntl(this->stream_,F_SETOWN,getpid());
sigaction(SIGIO,&act,0);

void DataSender::sigio_Handler(int signo){
int fd;
std::cout << "helloworld1" << "\n";
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
std::cout << "helloworld2" << "\n";
    if(signo == SIGIO ){
         unsigned char rx_buffer[3];
         int  rx_length = read(fd, (void*) rx_buffer,3);
         std::string mode;
         mode+=rx_buffer[0];
         mode+=rx_buffer[1];

         std::cout << "helloworld3" << std::endl;
         std::cout << rx_buffer << std::endl;
         std::cout << mode << std::endl;
         std::cout << (int)rx_buffer[2] << std::endl;

         projectionMode = mode;
         if (rx_length  == -1 ){
         std::cout << "could not read"<< std::endl;
         }
         if (rx_buffer[2] == 1){
            std::cout << "could not read1"<< std::endl;
         }else if(rx_buffer[2] == 2){

         }else if(rx_buffer[2] == 3){

         }else if(rx_buffer[2] == 4){

         }
    }
}