javafx - Javafxでオブジェクトを中心に回転

Question

私のアプリケーションは、インタラクティブなメッシュ ライブラリを使用して obj ファイルを読み取り、それをメッシュ ビューに保存します。私が望むのは、オブジェクトをその中心を中心に回転させることです。

現在、私のコードはオブジェクトを表示していますが、オブジェクトを回転させると、オブジェクトがウィンドウの外に出る原因となるポイントを中心に回転します。私はむしろ、オブジェクトをその中心を中心に回転させたいと思っています。オブジェクトを原点に移動してから回転させてから再度移動する必要があることは知っていますが、その方法がわかりません。

これは私のコードです:

    public class JavaFx3DObj extends Application
{
    private static final String Filename = "model/bunny.obj";
    private static final double MODEL_SCALE_FACTOR = 10;
    private static final double MODEL_X_OFFSET = 0; // standard
    private static final double MODEL_Y_OFFSET = 0; // standard
    private static final int VIEWPORT_SIZE = 800;

    private double mouseOldX, mouseOldY = 0;
    private Rotate rotateX = new Rotate(0, Rotate.X_AXIS);
    private Rotate rotateY = new Rotate(0, Rotate.Y_AXIS);
    private Rotate rotateZ = new Rotate(0, Rotate.Z_AXIS);

    private Group root;
    private Group buildScene()
    {
        File file = new File(Filename);
        ObjModelImporter importer = new ObjModelImporter();
        importer.read(file);
        MeshView[] meshViews = importer.getImport();
        importer.close();

        // To make the object appear in the middle of the scene
        for (MeshView meshView : meshViews)
        {
            meshView.setTranslateX(VIEWPORT_SIZE / 2 + MODEL_X_OFFSET);
            meshView.setTranslateY(VIEWPORT_SIZE / 2 + MODEL_Y_OFFSET);
            meshView.setTranslateZ(VIEWPORT_SIZE / 2);
            meshView.setScaleX(MODEL_SCALE_FACTOR);
            meshView.setScaleY(MODEL_SCALE_FACTOR);
            meshView.setScaleZ(MODEL_SCALE_FACTOR);
        }
        root = new Group(meshViews);

        return root;
    }

    @Override
    public void start(Stage stage) throws Exception 
    {
        Group root = buildScene();

        PerspectiveCamera camera = new PerspectiveCamera(false);
        camera.setTranslateX(100);
        camera.setTranslateY(0);
        camera.setTranslateZ(100);
        camera.getTransforms().addAll (rotateX, rotateY, new Translate(0, 0, 400));

        root.setRotationAxis(Rotate.Y_AXIS);
        root.setRotate(200);

        Scene scene = new Scene(root, 900, 500, true);
        scene.setFill(Color.rgb(10, 10, 40));
        scene.setCamera(camera);


        scene.setOnMousePressed(event -> 
        {
            mouseOldX = event.getSceneX();
            mouseOldY = event.getSceneY();
        });

        scene.setOnMouseDragged(event -> 
        {
            rotateX.setAngle(rotateX.getAngle() - (event.getSceneY() - mouseOldY));
            rotateY.setAngle(rotateY.getAngle() + (event.getSceneX() - mouseOldX));
            mouseOldX = event.getSceneX();
            mouseOldY = event.getSceneY();

        });
        stage.setTitle("JavaFx3DObj");
        stage.setScene(scene);
        stage.show();
    }

    public static void main(String[] args)
    {
        launch(args);
    }

}