c++ - Boostグラフライブラリを使用した幅優先探索中に祖先頂点にアクセスするにはどうすればよいですか？

Question

Boost Graph Libraryに含まれている幅優先探索アルゴリズムを使用して、独自のバージョンの連結成分検出を作成しようとしています。祖先（現在の頂点の検出につながる頂点）頂点にアクセスする必要があります。現在の頂点のコンポーネント番号を設定するための訪問者のdiscover_vertexコールバック。とにかく簡単にできますか？

Answer 1

調べられている（キューからポップされた）頂点を記録するexamine_vertexコールバックを作成します。この頂点は、検出されている頂点の祖先になります。

BGLのBFSドキュメントの擬似コードから：

vis.examine_vertex（u、g）は、キューから削除されるときに各頂点で呼び出されます。

BFS(G, s)
  for each vertex u in V[G]
    color[u] := WHITE 
    d[u] := infinity 
    p[u] := u 
  end for
  color[s] := GRAY 
  d[s] := 0 
  ENQUEUE(Q, s)
  while (Q != Ø) 
    u := DEQUEUE(Q)                   # `u` is recorded in examine_vertex callback 
    for each vertex v in Adj[u]
      if (color[v] = WHITE)
        color[v] := GRAY
        d[v] := d[u] + 1  
        p[v] := u  
        ENQUEUE(Q, v)                 # `v` is discovered, `u` is its ancestor.
      else
        if (color[v] = GRAY) 
          ...
        else 
          ...
    end for
    color[u] := BLACK
  end while
  return (d, p)