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タワー SG90 をハッキングして連続ローテーションを行いました。前後の動きを制御できます。しかし、サーボを止める方法がわかりません。私はarduino nanoを使用してサーボを制御しています。これが私のコードです:

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

void setup() {
  myservo.attach(14);
}

void loop() {
  myservo.write(0); // for forward motion
  delay(1000);
  myservo.write(180); // for backward motion
  delay(1000);
}
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myservo.write(90)

Arduinoのドキュメントから

サーボに値を書き込み、それに応じてシャフトを制御します。標準サーボでは、これによりシャフトの角度 (度単位) が設定され、シャフトがその方向に移動します。連続回転サーボでは、これでサーボの速度が設定されます (0 は一方向のフルスピード、180 はもう一方のフルスピード、90 に近い値は動きがないことを示します)。

于 2016-08-25T09:16:35.510 に答える