複数の視点で建物のファサードを撮影しました。次に、バンドラーを使用して、建物の3D点群を再構築します。次に、RANSACメソッドを使用して、点群内のファサードの平面を見つけます。
これにより、平面とその表面法線のパラメータが得られます。
バンドラーから、カメラの回転行列も取得します。これを使用して、カメラの視線方向を計算します。
平面の法線とカメラの視線方向がわかったので、これを使用して画像を修正します。つまり、カメラの視線方向が平面の法線と同じであるかのように画像を修正します。
これらの2つのベクトルから射影変換行列を計算するにはどうすればよいですか？