Research Kit で TaskViewController のタイトルをどのように表示しますか? 他のプロパティをこの方法で設定できますが、次のことを試してみましたが、表示されないようです。
let taskViewController = ORKTaskViewController(task: ConsentTask, taskRunUUID: nil)
taskViewController.navigationBar.topItem!.title = "TITLE"
taskViewController.restorationIdentifier = "1"
taskViewController.delegate = self
presentViewController(taskViewController, animated: true, completion: nil)
taskViewController.title = "TITLE" も試しました。