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Sphinx でドキュメントの各セクション名をトラバースするにはどうすればよいですか?

(そして、docutils のドキュメントはどこにありますか? Sphinx Application API以外に役立つものを見つけるのは非常に困難です。docutils/nodes.pyのソース コードを見ても、あまり役に立ちません。)

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