私は Selenium 3.0.0 beta2 を Firefox 48.0.2 と geckodriverv10.0 for win 64 で使用しています。
問題は、ブラウザーが閉じずにクラッシュすることです。
> [Child 10232] ###!!! ABORT: Aborting on channel error.: file c:/builds/moz2_slave/m-rel-w32-00000000000000000000/build/src/ipc/glue/MessageChannel.cpp,
> line 2046
そして、テストケースに合格します。
FF 46.0.9 でも試してみましたが、同じエラーが発生します。