ios - モーダル ビュー コントローラーを提示するときにエラーが発生しました。ビューコントローラーが切り離されていると表示されます。解決策はありますか？

Question

エラー: 「デタッチされたビュー コントローラーにビュー コントローラーを表示することはお勧めできません。」

HomeView *objHomeView = [[HomeView alloc] initWithNibName:@"HomeView" bundle:nil];
objNav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:objHomeView];

[[UINavigationBar appearance] setTitleTextAttributes:@{NSForegroundColorAttributeName : [UIColor whiteColor]}];
NSArray *controllers = [NSArray arrayWithObject:objHomeView];
self.sideMenu.navigationController.viewControllers = controllers;
self.window.rootViewController = [self sideMenu].navigationController;
[window makeKeyAndVisible];