python - ctypes.memmove() を使用して ctypes POINTER から numpy 配列を作成すると、間違った結果が返される

Question

ctypes を使用して C++ 関数を呼び出し、ホモグラフィを計算しています。次に、numpy配列に変換されました。C++ で印刷されたホモグラフィは正しいです。ただし、Python では、ctypes.memmove() を使用して numpy 配列に変換した後は完全に間違っています。

たとえば、C++ では、ホモグラフィは次のようになります。

[[0.999931、3.05449e-06、0.0219359]、

[-3.46952e-05、1.00004、0.0162477]、

[-1.20569e-08、-6.80167e-09、1]]

Python では、trs_matrix (ホモグラフィ) は次のとおりです。

[[ 3.36311631e-44, 0.00000000e+00, 2.25339716e+12]

[ 4.59163468e-41,2.25339612e+12, 4.59163468e-41]

[ 2.25339821e+12,4.59163468e-41, 2.24207754e-44]]

Python コード:

def find_homo(self, numLoops=1000, minScore=0.85, maxAmbiguity=0.95, thresh=5.0):

    homography = ctypes.POINTER(ctypes.c_float)()

    num_match = _LIB.FindHomography_C(
        ctypes.byref(self),
        ctypes.byref(homography),
        ctypes.c_int(numLoops),
        ctypes.c_float(minScore),
        ctypes.c_float(maxAmbiguity),
        ctypes.c_float(thresh)
    )
    
    trs_matrix = ctypes2numpy(homography, 9, np.float32).reshape((3, 3))

    return trs_matrix, num_match


def ctypes2numpy(cptr, length, dtype):
    #Convert a ctypes pointer array to a numpy array
    
    if not isinstance(cptr, ctypes.POINTER(ctypes.c_float)):
        raise RuntimeError('Expected float pointer')

    res = np.zeros(length, dtype=dtype)
    
    if not ctypes.memmove(res.ctypes.data, cptr, length * res.strides[0]):
        raise RuntimeError('memmove failed')

    return res

C++ コード:

int FindHomography_C(SiftData &data, float** out_homo, int numLoops, float minScore, float maxAmbiguity, float thresh){
    //API_BEGIN();
    int numMatches = 0;

    float homography[9];

    FindHomography(data, homography,  &numMatches, numLoops, minScore, maxAmbiguity, thresh);

    *out_homo = &homography[0];

    return numMatches;
}