node.js - koa-router でリクエストパラメーターを取得する

Question

http://localhost:3000/endpoint?id=83は 404 (見つかりません) になります。他のすべてのルートは期待どおりに機能します。ここで何か不足していますか？

router
  .get('/', function *(next) {
    yield this.render('index.ejs', {
      title: 'title set on the server'
    });
  })
  .get('/endpoint:id', function *(next) {
    console.log('/endpoint:id');
    console.log(this.params);
    this.body = 'Endpoint return';
  })

パラメータに関する koa-router ドキュメント

//Named route parameters are captured and added to ctx.params.

router.get('/:category/:title', function *(next) {
  console.log(this.params);
  // => { category: 'programming', title: 'how-to-node' }
});

角度コントローラでのリクエスト:

 $http.get('/endpoint', {params: { id: 223 }})
    .then(
      function(response){
        var respnse = response.data;
        console.log(response);
      }
  );