私は現在 VANEts のローカリゼーションに取り組んでいる修士課程の学生であり、協調測位 (CP) のための RSSI に基づく三辺測量法に取り組んでいます。私はアナログ モデルを検討しています: 単純なパス損失モデル
しかし、決定された Phy モデルの距離を正しく計算する方法には疑問があります。私は、静脈に含まれる PHY モデルに関する Sommer 博士のいくつかの論文を読むのにしばらく (1 日) 費やしました。
誰かがこの解決策を手伝ってくれますか? 次の方法が必要です。
1）ビーコンを受信したときの受信機の電力を測定します（これは Decider クラスで見つかりました）。 Decider802.11p では、受信した Power はメソッド Decider80211p::processSignalEnd(AirFrame* msg) の次の行で取得できます。
double recvPower_dBm = 10*log10(signal.getReceivingPower()->getValue(start));
2)送信機と受信機の間の距離推定を達成するために、物理モデルに応じて RSSI の式を適用します。
3)この測定値 (RSSI による距離) を、(RSSI を測定している) 受信機の AppLayer で配信される Wave Short Message に関連付けます。
"On the Applicability of Two-Ray Path Loss Models for Vehicular Network Simulation" と"A Computationally Inexpensive Empirical Model of IEEE 802.11p Radio Shadowing in Urban Environments"を読み 、それが静脈プロジェクトでどのように機能するかを調査しました。各アナログ モデルには、モデルを記述するための独自の変数を持つ独自のパス ロス モデルがあることに気付きました。
たとえば、SimplePathLossModel の場合、これらの変数が静脈モジュールの AnalogueModels フォルダーに定義されています。
ラムダ= 0.051 m (5.890 GHz の IEEE 802.11p CCH 中心周波数までの波長)
定数alpha = 2 (デフォルト値を使用)
によって与えられる距離係数pow(sqrDistance, -pathLossAlphaHalf) / (16.0 * M_PI * M_PI);
このリンクで屋内環境の式を 1 つ見つけましたが、車両環境に適用できるかどうかは疑問です。
説明は大歓迎です。どうもありがとう。