java - Robotium が ImageButton オブジェクトを見つけられないため、Android UI テストが失敗することがある

Question

約 3% の確率で失敗する Android UI テストをデバッグしようとしています。

テストクラスは次のように始まります。

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class ActionWidgetAdapterTest {

    private Solo solo;

    @Rule
    public ActivityTestRule<SampleContainer> mActivityRule = new ActivityTestRule<>(SampleContainer.class);

    // SampleContainer is used exclusively for the test case and extends AppCompatActivity

    @Before
    public void setUp() throws Exception {
        solo = new Solo(InstrumentationRegistry.getInstrumentation(), mActivityRule.getActivity());
    }

    @After
    public void tearDown() throws Exception {
        solo.finishOpenedActivities();
    }
    // rest of class
    // [...]
}

問題のあるテストケースは次のとおりです。

@Test
@LargeTest
@FlakyTest
public void testAddActions() throws Exception {

    final ArrayList<Action> actions = new ArrayList<>();

    // Action is our in-house version of the Action class from the Leanback library
    final Action a1 = new Action(0, "text1", R.drawable.action_button_focused);
    final Action a2 = new Action(1, "text2", R.drawable.action_button_focused);
    final Action a3 = new Action(0, "text3", R.drawable.action_button_focused);
    final Action a4 = new Action(1, "text4", R.drawable.action_button_focused);

    actions.add(a1);
    actions.add(a2);
    actions.add(a3);
    actions.add(a4);

    // handler for posting to the main thread
    Handler mainHandler = new Handler(mActivityRule.getActivity().getBaseContext()
                                                                 .getMainLooper());

    Runnable myRunnable = () -> {

        // add actions to adapter
        mActivityRule.getActivity().mActionWidgetAdapter.addActions(actions);
    };
    mainHandler.post(myRunnable);

    solo.sleep(1000); // pause to resolve any timing issues
    assertTrue(mActivityRule.getActivity().mActionWidgetAdapter.getItemCount() == 4);

    // test edge case - navigate all the way to the left
    solo.sendKey(Solo.LEFT);
    pressUpDownEnter();
    solo.sendKey(Solo.LEFT);
    pressUpDownEnter();
    solo.sendKey(Solo.LEFT);
    pressUpDownEnter();
    solo.sendKey(Solo.LEFT);
    pressUpDownEnter();
    solo.sendKey(Solo.LEFT);

    assertTrue(solo.getImageButton(0).isFocused());
    assertFalse(solo.getImageButton(2).isFocused());
}

ほとんどの場合、テスト ケースはパスします。ただし、assertTrue(solo.getImageButton(0).isFocused());実行時に失敗する可能性がわずかにあります。これが発生すると、Robotium は「3 つの ImageButtons が見つかりません」と文句を言います。これにはパターンはないようです。Robotium フレームワークを最新バージョンにアップグレードしましたが、問題は解決しません。

私たちが間違っていることを知っている人はいますか？