カメラ モデルが正射投影であるという仮定の下で、正射投影カメラ モデルと透視カメラ モデルはどのように動きから構成されますか?
また、これらの手法は互いにどのように異なるのでしょうか?
2076 次
2 に答える
1
それぞれの方法が選択される理由を理解するには、カメラを正投影としてモデル化する場合と遠近法としてモデル化する場合のカメラのモデルを見る必要があります。
正投影カメラ モデルは、投影の中心からのシーンの距離が無限であると仮定した特殊なケースです。これは、オブジェクトと画像の間の距離によって生じる歪みがないと想定していることを意味します。結果として、実世界と画像のオブジェクト座標の間で同一性が得られることが期待されます。
たとえば、現実世界の座標 (X1,Y1,Z1) 、(X2,Y2,Z2)、(X3,Y3,Z3) に三角形がある場合、画像 (x1,y1 ),(x2,y2),(x3,y3) は X1=w x1 X2=w x2 .. Y1=w*y1.. などです。ここで、w は倍率です。
これが良い仮定である場合はいつですか？各ポイントの Z 値を考慮していないことに注意してください。したがって、カメラからシーンまでの距離がほぼ一定であるシーンを見る場合、この仮定は適切です。
注: これは非常に単純化した説明であり、カメラ自体のレンズの歪みなど、他の多くの要因を考慮していません。
于 2016-09-16T07:03:21.787 に答える
1
静的なシーンと移動するカメラ (または同等に、厳密に移動するシーンと静的なカメラ) があり、2 つ以上の画像からシーンのジオメトリとカメラの動きを再構築したいとします。再構築は通常、点の対応を取得することに基づいています。つまり、点とカメラの動きに対して解くべき方程式がいくつかあります。
ソリューションは、非線形最小化またはさまざまな近似に基づくことができます。カメラは、正投影または透視投影によって近似できます。最も単純な SFM の場合、カメラは正投影 (またはより一般的には弱い透視投影) によって近似でき、シーンを縮尺まで復元できます。ただし、正投影の特性により、画像平面に垂直な平行移動は復元できません。
新しい SfM メソッドでは、正投影ではすべての情報を復元できないため、透視投影が使用されます。完全な透視投影では、たとえば光軸に沿った移動を復元できます。これがジオメトリであり、フル モーションはグローバル スケール ファクタまで復元できます。
于 2016-09-16T10:22:03.003 に答える