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私たちのハードウェア:

ドローン: Matrice 600、RC コントローラー: LightBridge 2 経由で接続された DJI - GL 858A、フライト コントローラー: A3、OES: ROS を実行する Intel NUC 5i5RYK、モバイル: iOS、ジンバルに接続されたカメラ

問題：

カメラのSDカードからキャプチャした画像をOESに移動しようとしています

現在のアーキテクチャ:

オンボード SDK では、カメラから OES への画像の転送は許可されませんが、カメラの制御と写真の撮影のみが許可されます。イメージをモバイルにダウンロードできますが、イメージを OES ファイル システムに移動する必要があります。OES と通信できる唯一の方法は、1kb/s 接続で 100 バイトのデータを送信するように制限するモバイル SDK を使用することです。これは、画像を OES にアップロードするのに非常に時間がかかります.これに対する代替ソリューションはありますか?

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私は同じ制限に苦しんでおり、X3 カメラ (未テスト) の次の解決策をブレインストーミングしました。

  • Wi-Fi SD:
    • microSD→SD変換ケーブルをカメラに差し込みます。
    • このような WiFi SD カードを使用すると、オンボード デバイスが参加して画像をダウンロードするために使用できるアクセス ポイントが設定されます。

  • ダイレクト h.264 ストリーム

DJI「マニホールド」製品は後者の方式を採用しています。

于 2016-09-26T19:13:26.590 に答える