ios - SpriteKit に弾性ロープを実装する

Question

画面の中央に弾性ロープが固定され、ロープのもう一方の端にボールがリンクされている単純なゲームに取り組んでいます。画面上で指を動かすとボールを動かすことができ、ボールを下に引っ張ることでボールを上に飛ばすことができるというアイデアです。

これまでの私のコードは次のようになります。

var ball = SKSpriteNode(imageNamed: "Ball")

override func didMove(to view: SKView) {
    var ropeSegments = [SKSpriteNode]()

    let ropeHolder = SKSpriteNode(imageNamed: "RopeHolder")
    ropeHolder.position = CGPoint(x: frame.midX, y: frame.midY)
    ropeSegments.append(ropeHolder)
    addChild(ropeHolder)

    ropeHolder.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: ropeHolder.size.width / 2)
    ropeHolder.physicsBody?.isDynamic = false

    for i in 0..<30 {
        let ropeSegment = SKSpriteNode(imageNamed: "RopeTexture")
        let offset = ropeSegment.size.height * CGFloat(i + 1)
        ropeSegment.position = CGPoint(x: ropeHolder.position.x, y: ropeHolder.position.y - offset)
        ropeSegments.append(ropeSegment)
        addChild(ropeSegment)

        ropeSegment.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: ropeSegment.size)
    }

    for i in 1..<31 {
        let nodeA = ropeSegments[i - 1]
        let nodeB = ropeSegments[i]
        let joint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: nodeA.physicsBody!, bodyB: nodeB.physicsBody!, anchor: CGPoint(x: nodeA.frame.midX, y: nodeA.frame.midY))

        physicsWorld.add(joint)
    }

    ball.position = CGPoint(x: frame.midX, y: ropeSegments.last!.position.y - ball.size.height / 2)
    ball.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: ball.size.width / 2)
    addChild(ball)

    let joint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: ropeSegments.last!.physicsBody!, bodyB: ball.physicsBody!, anchor: CGPoint(x: ropeSegments.last!.frame.midX, y: ropeSegments.last!.frame.midY))
    physicsWorld.add(joint)

    let moveAction = SKAction.move(to: CGPoint(x: frame.midX - 100, y: frame.midY), duration: 0.5)
    ball.run(moveAction)
}

override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    for touch in touches {
        let point = touch.location(in: self)
        ball.position = point
    }
}

ロープは実際のロープとほぼ同じように動作しますが、伸縮性はまったくありません。ボールを好きなだけ引っ張ることはできますが、ロープ ノードがデフォルトの状態に戻るのが非常に遅いため、ボールを振り回すことはできません。

SKPhysicsJointSpring代わりに使用してみSKPhysicsJointPinましたが、ほとんど同じように動作します。助言がありますか？