ボタンをクリックすると別のフォーム/ページが開き、そこからメインメニュー/サブメニューが機能するのと同じように元のフォームに戻ることができるフォームを作成する必要があります。
申し訳ありませんが、オブジェクトパスカルは初めてです
2番目のフォームを追加するだけで、ボタンハンドラーで
secondform.showmodal;
「Secondform」が含まれるユニットを最初のユニットのuses句に追加することを忘れないでください。
FreePascal Wikiには、Lazarus の使い方に関するチュートリアルがあります。いくつかの異なる言語で読むことができます。
このGUI アプリケーションの開発チュートリアルも参照できます。