私は ArUco を初めて使用し、次のように出力の単位を理解しようとしていくつかの問題を抱えています。
817=(527.126,235.966) (525.665,210.056) (552.459,208.619) (553.243,234.68) Txyz=0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz=-1.53672 0.11303 秒検出 0.11303=490.04
最初の数字 (817) がマーク コード、最初の 4 つの角かっこが角の位置、残りの値が Translation と Rotation であることを理解しています。しかし、それらの単位は何ですか？
前もって感謝します！