あなたが探しているのは org.json パッケージだと思います。ここでソースを取得し、プロジェクトに少数のファイルを含めるだけで、依存関係はありません。これにより、JSON の作成と解析が可能になります。javadocs はよくできており、ここで見つけることができます。
例として、json を使用する場合、トークナーを使用して生の文字列を JSONObject に変換できます。次に、インデックスまたはキーで配列にアクセスできます。JSONObject または JSONArray として取得することで、ネストされた配列にアクセスできます。
JSONTokener tokener = new JSONTokener(myJsonString);
JSONObject json = new JSONObject(tokener);
String error = json.get("error");
int errorCode = json.getInt("error_code");
JSONArray messages = json.getJsonArray("messages");
更新: ソースはGitHubでも入手できます