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カメラから動的オブジェクト(移動中の車など)までの距離をステレオカメラで測定するために使用しようとしています。正方形のサイズが 89 mm (~ 3.5 インチ) の 7 x 8 の正方形のチェッカーボード パターンを使用しました。カメラからパターンまでの距離は 212 cm (~ 83.5 インチ) でした。私はPythonとOpenCVを使用しています

私の質問は次のとおりです。

  1. パターンからカメラまでの距離は、キャリブレーション パラメーターに大きな影響を与えますか? Matlab の例の 1 つで、キャリブレーション プロセスでのカメラからパターンまでの距離は、測定したいオブジェクトの距離と同じにする必要があると述べられています1。

  2. アプリケーションでより正確な結果を得るには、より大きな基板サイズを使用し、カメラからパターンまでの距離を長くする必要がありますか?

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キャリブレーションに使用する特定の距離はそれほど重要ではないと思います。重要なのは、チェッカーボードの可能な限り多くの異なる画像を撮影することです。少なくとも 15 です。カメラ フィールド全体をカバーするように、チェッカーボードを移動する必要があります。チェッカーボードは、面外のさまざまな方向でもイメージ化する必要があります。より多くの正方形を含むチェッカーボードを使用することも、画像ごとのコーナー ポイントが増えることを意味するため、有益です。正方形のサイズは違いを生むべきではありません。

一方、カメラのキャリブレーションは、キャリブレーション後に変更されるべきではない固定焦点で実行する必要があります。したがって、実際には、これにより、後で実験に使用される同様の距離でキャリブレーションを実行する必要があると思います。

于 2016-09-28T19:24:24.073 に答える