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複数のサブシステムがあり、それぞれにステート マシン "Stateflow" があります。1 つのサブシステムには FSM があり、1 つの状態の内部には、「ODE を表す simulink モデル」を開始することになっている simulink 関数があります。別のサブシステムでの状態

多数のチュートリアルで示されているように、stateflow 内で Simulink 関数を使用しましたが、次のようなエラーが発生しています。

「MatlabFunInChart/Chart/VelocityProfile/Cart/Integrator」のサンプル時間は「0」です。「関数呼び出し」サブシステム「MatlabFunInChart/Chart/VelocityProfile」では、定数 (inf) または継承 (-1) サンプル時間のみが許可されます。

統合に関係する simulink モデル内の何かが欠けているようです。

何か案は ?

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