yii2 - yiii2 の beforeSave() で別のモデル値にアクセスする

Question

同じフォームの A モデル フィールドと B モデル フィールド

元：

public static function tableName()
{
    return 'a';
}

public function rules()
{
    return [
        [['id','b_id'], 'id'],
    ];
}
public function beforeSave($insert) 
{
    //I want to save b model here
}

beforeSave() で B モデル属性にアクセスできません