python - Ubuntu 14.04 を 16.04 にアップグレードした後、python naoqi ライブラリをインポートできません

Question

最近、システムを 16.04 Gnome にアップグレードしました。私が直面している最も厄介なことは、作業用に NAOqi ライブラリをインポートできないことです。このライブラリの Python バージョンは、セットアップが非常に簡単でした。ファイルを解凍してから、このライブラリを指す PYTHONPATH というパス変数を入力するだけで、14.04 ではうまく機能しました。アップグレード以来、私は直面しています：

Python 2.7.12 (default, Jul  1 2016, 15:12:24) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
 import naoqi
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/dell/nao_sdk/pynaoqi/naoqi.py", line 7, in <module>
    import qi
  File "/home/dell/nao_sdk/pynaoqi/qi/__init__.py", line 72, in <module>
    from _qi import Application as _Application
ImportError: libqipython.so: cannot open shared object file: No such file or directory

パス変数を追加すると:

export LD_LIBRARY_PATH=:/home/dell/nao_sdk/pynaoqi/ エラーは次のように変わります。

Python 2.7.12 (default, Jul  1 2016, 15:12:24) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import naoqi
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/home/dell/nao_sdk/pynaoqi/naoqi.py", line 7, in <module>
    import qi
  File "/home/dell/nao_sdk/pynaoqi/qi/__init__.py", line 72, in <module>
    from _qi import Application as _Application
ImportError: libboost_regex.so.1.55.0: cannot open shared object file: No such file or directory

それを機能させるにはどうすればよいですか？私もpython 2.6.9を使用しましたが、以下のエラーで同じエラーが発生します。

ImportError: libboost_python.so.1.55.0: cannot open shared object file: No such file or directory