次のリンクのサンプルコードに従います
http://android.dronekit.io/first_app.html
API VehicleApi.getApi(this.drone).arm(true); を設定すると、vehicleState.isFlying() は自動的に true になります。
この問題が何であるかを誰か教えてもらえますか?
1. 離陸、着陸
いくつかのウェブサイトから、dronkit-android がモードの変更をサポートしていないことを読みました。もしそうなら、どのようにmavlinkメッセージを送信して離陸および着陸させるべきですか? これまでのところ、mavlink メッセージを PX4 ボードに正常に送信できます。
返信ありがとうございます。
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BR ショーン