FreeRTOS を備えたザイリンクス SDK を使用して簡単なサンプル プログラムを作成しましたが、予期しない問題が発生しました。ソフトウェア割り込みを発生させたいので、このようにコードを設定しました。
void software_test( void ) __attribute__((interrupt_handler));
void software_test( void )
{
// clear the interrupt
*((volatile uint32_t *) 0x4120000C) = 0x80;
interrupt_occurred++;
}
コンパイルしようとすると、次のように不平を言います：
\interrupt_example_bsp\microblaze_0\libsrc\freertos823_xilinx_v1_1\src/portasm.S:288: multiple definition of `_interrupt_handler'
./src/freertos_hello_world.o:\Debug/../src/freertos_hello_world.c:130: first defined here
portasm.S を確認したところ、次のコードが含まれています。
.global _interrupt_handler
... bunch more unreleated code here
.text
.align 4
_interrupt_handler:
portSAVE_CONTEXT
/* Stack the return address. */
swi r14, r1, portR14_OFFSET
/* Switch to the ISR stack. */
lwi r1, r0, pulISRStack
/* The parameter to the interrupt handler. */
ori r5, r0, configINTERRUPT_CONTROLLER_TO_USE
/* Execute any pending interrupts. */
bralid r15, XIntc_DeviceInterruptHandler
or r0, r0, r0
/* See if a new task should be selected to execute. */
lwi r18, r0, ulTaskSwitchRequested
or r18, r18, r0
/* If ulTaskSwitchRequested is already zero, then jump straight to
restoring the task that is already in the Running state. */
beqi r18, task_switch_not_requested
/* Set ulTaskSwitchRequested back to zero as a task switch is about to be
performed. */
swi r0, r0, ulTaskSwitchRequested
/* ulTaskSwitchRequested was not 0 when tested. Select the next task to
execute. */
bralid r15, vTaskSwitchContext
or r0, r0, r0
... bunch more code here
これを修正する方法が不明です。他の誰かがこれに遭遇しました。
どんな助けでも大歓迎です。前もって感謝します。