Find centralized, trusted content and collaborate around the technologies you use most.
Teams
Q&A for work
Connect and share knowledge within a single location that is structured and easy to search.
2 人のクライアントに DJI オンボード SDK を使用させてクラフトと会話させることはできますか?
たとえば、1 つはフライト データを読み取り、もう 1 つはコマンドをクラフトに設定します。
公式にはサポートされていません。
「読み取り」クライアントがブロードキャスト データの UART ラインを単にスニッフィングし、「書き込み」クライアントが完全な双方向通信を実装するソリューションを設計できます。ブロードキャスト データを受信するために航空機の制御を取得する必要がないため、このソリューションは機能します。
ただし、脆弱なスニッフィング ソリューションを追加すると堅牢性が低下するため、飛行ロボットでは細心の注意を払って使用する必要があることに注意してください。