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simscape で DC モーターを構築しようとしています

コマンドを使用しssc_dcmotorて例を取得しました

電圧源とs-psコンバーターの代わりに制御電圧源を追加して入力ポートを作りました...スコープを出力ポートに置き換えました

これを使用して、DCモーターの速度の線形モデルを取得するために作成しました[A, B, C, D]=linmod('dcmotor')

取得eig(A)すると、システムが安定していないことを意味するゼロの極が表示されます

ここで私の理解のバグは何ですか?

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