java - 最大の長方形を検出するOpenCVは不可解な結果をもたらす

Question

私の目的は、歪んでいるかどうかにかかわらず、画像内の最大の長方形を検出することです。いくつかの調査とグーグル検索の後、理論的には機能するはずのコードを思いつきましたが、半分のケースでは不可解な結果が見られます。

Android用のOpenCVを使用しました。コードは次のとおりです。

private void find_parallels() {
    Utils.bitmapToMat(selectedPicture,img);
    Mat temp = new Mat();
    Imgproc.resize(img,temp,new Size(640,480));
    img = temp.clone();

    Mat imgGray = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(img,imgGray,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

    Imgproc.GaussianBlur(imgGray,imgGray,new Size(5,5),0);

    Mat threshedImg = new Mat();
    Imgproc.adaptiveThreshold(imgGray,threshedImg,255,Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,Imgproc.THRESH_BINARY,11,2);

    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
    Mat hierarchy = new Mat();
    Mat imageContours = imgGray.clone();
    Imgproc.cvtColor(imageContours,imageContours,Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);

    Imgproc.findContours(threshedImg,contours,hierarchy,Imgproc.RETR_TREE,Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    max_area = 0;
    int num = 0;

    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));

        if (area > 100) {
            MatOfPoint2f mop = new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray());
            peri = Imgproc.arcLength(mop, true);
            Imgproc.approxPolyDP(mop, approx, 0.02 * peri, true);

            if(area > max_area && approx.toArray().length == 4) {
                biggest = approx;
                num = i;
                max_area = area;
            }

        }

    }

    selectedPicture = Bitmap.createBitmap(640,480, Bitmap.Config.ARGB_8888) ;
    Imgproc.drawContours(img,contours,num,new Scalar(0,0,255));
    Utils.matToBitmap(img, selectedPicture);

    imageView1.setImageBitmap(selectedPicture);}

場合によっては、この画像に見られるように、うまく機能します (モニターのベゼルと画面の間の白い線を参照してください。色については申し訳ありません): 機能する例:

ただし、この画像、および画面が灰色がかっているほとんどの画像では、クレイジーな結果が得られます。 うまくいかない例: